Situato sulla corona di un rilievo roccioso, una rarità nella zona della piana di Lucca, nella frazione Castello di Nozzano, ancora oggi si erge un borgo fortificato.
Di questo borgo si hanno notizie sin dal IX secolo. È certo che la Grancontessa Matilde di Canossa fu di frequente in questa zona, dalla quale peraltro proveniva la sua famiglia con il padre Bonifacio, longobardo. La contessa si recava a Lucca per conferire con il Vescovo Alessandro III, ecclesiastico della famiglia dei Canossa, oppure transitava in viaggio verso Roma per incontrare Papa Gregorio VII.
Fortificato dai Lucchesi, ossia da Castruccio Castracani, Signore di Lucca, il castello fu voluto e realizzato come lo si vede ancora oggi, circa nel 1320, per difendere il territorio dall'attacco pisano. Infatti, sulla sponda opposta del fiume, sorge la corrispondente fortificazione pisana, la Rocca di Ripafratta con le sue torri di avvistamento.

Il Castello fu attaccato e distrutto varie volte nel corso del XII e XIII secolo. Su una lapide posta all'interno della porta di accesso si legge la data 1395 come anno in cui fu ricostruito l'ultima volta.
Il Castello è formato da un circuito murario ellittico munito di torri e con una unica porta di accesso, con al centro una costruzione di forma poligonale, la Rocca, con alte mura merlate e con le sue torri di avvistamento.
Quasi a contrapporsi al castello di Ripafratta, in territorio pisano, si erge a difesa di quello lucchese a sud ovest Nozzano, "Nautians Fundus", una fortezza sorta nel XIII secolo, forse ad opera della Contessa Matilde di Canossa, che ospitò, dopo la battaglia di Montaperti, i guelfi cacciati dalle città toscane.

Abbattuta più volte dai pisani e altrettante volte ricostruita, appare oggi ancora ben conservata dopo quasi otto secoli di travagliate vicende che l'hanno vista, ai tempi della Repubblica Lucchese, uno dei preziosi punti di avvistamento che faceva capo alla rete di comunicazione legata alla Torre di Palazzo, l'Occhio di Lucca.
Con il suo declino, intorno al XV secolo, ospitò una delle prime stamperie italiane.
Si compone di una rocca dominata da una torre esagonale attorno alla quale è sorto, intorno alla fine del XIV secolo, il paese, anch'esso successivamente difeso da mura. Caratteristico è l'andamento dell'impianto urbanistico che ripropone quello analogo del rilievo su cui è posto, assumendo una forma a spirale.
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Il Castello di Nozzano rappresenta un esempio significativo di architettura militare medievale e testimonia le continue lotte per il controllo del territorio tra Lucca e Pisa.

Oggi, il Castello di Nozzano è un luogo di interesse storico e culturale, che attira visitatori desiderosi di conoscere la sua ricca storia e ammirare la sua imponente struttura.
